基于web的远程控制机器人研究

• 作者: 王月娟 耿海霞 陈启军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: Web Internet 远程控制机器人
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 375-379
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.017

摘要

Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备.Web技术与机器人控制技术的结合,促成了基于web的远程控制机器人概念的诞生.本文将就基于web的远程控制机器人的发展历程、研究现状、主要技术与实现、发展趋势及应用前景等做综合的介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王月娟	同济大学信息与控制工程系	32	1643	16.0	32.0
3	陈启军	同济大学信息与控制工程系	116	1012	17.0	26.0
5	耿海霞	同济大学信息与控制工程系	2	113	2.0	2.0