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摘要:
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统.利用Lyapunov函数方法,通过求解一个参数Riccati方程,给出使系统渐近稳定的线性状态反馈控制器设计方法.所讨论的系统是线性摄动情形的推广.最后通过一个算例验证了所给方法的可行性.
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文献信息
篇名 非线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计
来源期刊 辽宁大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 非线性摄动 Lyapunov函数 Riccati方程 线性状态反馈
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 5-8
页数 4页 分类号 O152.2
字数 1462字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-5846.2002.01.002
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作者信息
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1 王丽娟 辽宁大学经济管理学院 25 112 7.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性摄动
Lyapunov函数
Riccati方程
线性状态反馈
研究起点
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辽宁大学学报(自然科学版)
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1974
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