时滞系统的二自由度控制

• 作者: 刘志远 张井岗 赵志诚 陈志梅
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时滞系统 Smith预估器 内模控制 二自由度控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.04.008

摘要

针对时滞系统,提出了一种二自由度控制方法.这种方法将Smith预估控制和内模控制有机结合,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	赵志诚	太原重型机械学院自动化系	18	415	11.0	18.0
3	张井岗	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	26	395	12.0	19.0
5	陈志梅	太原重型机械学院自动化系	10	176	7.0	10.0