"CR-02"AUV无动力下潜运动预报

• 作者: 刘正元 李一平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 建模 海试 解析研究
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 385-388
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.001

摘要

本文针对"CR-02"AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报.该文在建立AUV无动力下潜运动数学模型基础上,研究分析了其稳态运动的特点,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无动力下潜运动的重要参数,并获得了它们的解析表达式,无需使用计算机,就能快速、方便、准确地确定上述参数,并选取适当的下潜压载,以提高下潜速度,减少下潜时间,该方法具实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所	46	683	16.0	25.0
2	刘正元		9	212	7.0	9.0