一种改进的HMRAC方案及在直流PWM伺服系统中的应用

• 作者: 吴忠强
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: HMRAC 相对阶数 PWM伺服系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 30-31，34
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2002.02.009

摘要

基于混合误差模型,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,扩大了文献[1]的应用范围,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题.应用到直流PWM伺服系统中,得到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强		150	915	16.0	22.0