基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

• 作者: 唐毅 宋光明 张建军 江建举 汪小龙 葛运建 陈卫
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能机器人 分布式感知系统 现场总线
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 244-247
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.011

摘要

感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨.