推广匹配非线性系统变结构鲁棒自适应控制

• 作者: 杨盐生 贾欣乐
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 推广匹配 鲁棒控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 73-77,90
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.03.021

摘要

对于一类不确定非线性系统,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统.在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律.经仿真研究表明,控制效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海技术研究所	47	1339	18.0	36.0
2	杨盐生	大连海事大学航海技术研究所	51	1009	18.0	30.0