基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用

• 作者: 刘江华 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 手势识别 主分量分析 动态时间规整 光流
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 197-200，216
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.002

摘要

手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分,本文针对双目视觉系统SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别,用以控制仿人机器人SFHR的手臂运动.利用块相关算法计算光流,并通过主分量分析得到降维的连续投影系数,与手掌区域的质心位置组合为混合特征向量.针对DTW定义了新的加权距离测度,并用它对手势进行匹配识别.针对9个手势训练和识别,识别率达到92.4%,并成功地应用于机器人的手臂控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
3	刘江华	上海交通大学信息存储研究中心	11	828	10.0	11.0