三自由度平台电液比例闭环控制系统

• 作者: 朱建辉 黎启柏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例控制 多自由度平台 计算机控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.04.010

摘要

介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍.可供同类型的设计参考.该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件的资源,由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能.