捷联惯导系统故障诊断与处理技术研究

• 作者: 任尚云 潘鸿飞 袁立群
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 冗余系统 容错技术 故障检测
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: V241.622
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2002.06.010

摘要

为有效提高捷联惯导系统可靠性,研究了捷联惯导系统故障诊断与处理技术,提出捷联惯导的容错技术应具有故障检测、识别、隔离和系统重构等功能,并介绍了直接比较测量法和奇偶向量法两种技术方案.指出,在实践中综合应用多种容错技术可明显提高系统可靠性.