面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

• 作者: 周船 崔茂源 朱枫 田彦涛 董再励
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 遥作机器人 虚拟现实 机器人示教 遥操作 人机交互
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.02.012

摘要

基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路,增强了机器人系统的遥控作业能力.本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析,并探讨了未来遥操作机器人系统作业的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	68	1554	20.0	38.0
2	田彦涛	吉林大学控制科学与工程系	118	909	16.0	24.0
3	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
4	崔茂源	吉林大学控制科学与工程系	4	67	4.0	4.0
6	周船	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	8	82	4.0	8.0