稀疏环境下基于射线的随机路径规划方法

• 作者: 刘玉树 郑军 高春晓
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 随机路径法 非碰撞 机器人 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 411字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.01.020

摘要

在研究稀疏环境下的高维动态路径规划问题中,提出基于射线的随机路径规划方法(RBPRM).该方法不同于一般的随机路径规划方法,它最大限度地利用直线段构造路径图,最终得到的路径相对而言短而且直.实验结果证明RBPRM在比较稀疏的环境中进行路径规划是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉树	北京理工大学计算机科学与工程系	150	2634	25.0	46.0
2	郑军	北京理工大学计算机科学与工程系	20	221	8.0	14.0
3	高春晓	北京理工大学计算机科学与工程系	10	204	5.0	10.0