用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型

• 作者: 林扬 王建新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 波动方程 蠕动爬行 攻泥机器人 海底土力学运动模型
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 309-313
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.005

摘要

针对目前国内海底蠕动爬行机器人攻打千斤洞的特点,在对海洋沉积土的工程性质进行分析的基础上,利用流变力学的理论,提出用波动方程来建立攻泥机器人周期性冲击土壤的力学模型,用后向差分法解波动方程,得到土壤的位移和变形公式,确定土壤对攻泥机的阻力.通过对模型的仿真,证明了用该模型计算阻力的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林扬	中国科学院沈阳自动化研究所	28	261	6.0	15.0
2	王建新	中国科学院沈阳自动化研究所	17	92	5.0	9.0