新型气动弯曲关节手指的运动学分析

• 作者: 张立彬 杨庆华 阮健 陈刚
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 关节 运动学方程 Hopfield网络
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2002.03.015

摘要

提出了一种新型气动弯曲关节手指,并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程.介绍了基于Hopfield网络求解运动学逆解的算法.仿真结果表明,手指具有良好的轨迹跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机电工程学院	94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华	浙江工业大学机电工程学院	89	1051	20.0	29.0
3	阮健	浙江工业大学机电工程学院	202	1651	20.0	31.0
4	陈刚	浙江工业大学机电工程学院	9	39	3.0	6.0