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摘要:
对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱箱底的拼焊技术进行了初步探讨,介绍了机器人系统的构成,研究了机器人的示教、再现过程,选定了焊接工艺参数,认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景.
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示教
探究式学习在弧焊机器人实践教学中的应用
弧焊机器人
实践教学
焊接工艺参数
探究式学习
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用
来源期刊 焊接 学科 工学
关键词 TlG焊 机器人 贮箱箱底
年,卷(期) 2002,(4) 所属期刊栏目 生产应用
研究方向 页码范围 24-26
页数 3页 分类号 TG4
字数 3011字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-1382.2002.04.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李延民 19 160 8.0 12.0
2 高金荣 1 3 1.0 1.0
3 郝路平 2 6 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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参考文献  (0)
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2002(1)
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2002(1)
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2009(1)
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2011(1)
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研究主题发展历程
节点文献
TlG焊
机器人
贮箱箱底
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接
月刊
1001-1382
23-1174/TG
大16开
哈尔滨市松北区创新路2077号
14-45
1957
chi
出版文献量(篇)
4595
总下载数(次)
11
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