交流伺服系统的二自由度内模控制

• 作者: 刘志运 张井岗 裴润
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 内模控制 二自由度PID控制器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2002.04.010

摘要

基于内模控制理论,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法.所设计的二自由度PID控制器,仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关.理论分析和仿真实验结果表明,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
2	张井岗	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	4	141	4.0	4.0
3	刘志运	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	63	1.0	1.0