交流伺服系统位置控制器的仿真研究

• 作者: 刘鸿雁 史文浩
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 前馈控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2002.03.013

摘要

在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟随误差.仿真结果表明,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪,且稳态无静差,满足高精度伺服系统控制的要求,是一种切实可行的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
2	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0