信息融合技术及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 吴宝琳 崔平远 黄晓瑞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 联合卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制技术
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP274|TN967.2
• 字数: 3920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2002.01.010

摘要

对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进.用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵.首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法,然后对其改进的算法进行了分析,最后以INS/GPS组合导航系统为例,对该算法进行了验证.仿真计算结果表明,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	黄晓瑞	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	10	347	8.0	10.0
3	吴宝琳	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	1	25	1.0	1.0