基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.
推荐文章
非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法
迭代学习控制
非线性系统
遗忘因子
跟踪控制
收敛性分析
离散非线性系统的迭代学习轨迹跟踪鲁棒算法优化及应用
非线性离散系统
迭代学习控
制优化性能指标
开闭环
迭代学习初态问题研究及其在机器人中的应用
非线性系统
迭代学习控制
初始状态
机器人
非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用
非线性系统
学习控制
迭代初始状态
机器人系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用
来源期刊 长沙铁道学院学报 学科 工学
关键词 非线性系统 迭代学习控制 开闭环PD型 机械人系统
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 78-84
页数 7页 分类号 TP273+.22
字数 3453字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-7029.2002.01.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 樊晓平 中南大学铁道校区自动化工程研究中心 236 3229 28.0 45.0
2 杨胜跃 中南大学铁道校区自动化工程研究中心 36 510 12.0 21.0
3 杨晓峰 中南大学铁道校区自动化工程研究中心 5 75 4.0 5.0
4 黄浩江 中南大学铁道校区自动化工程研究中心 4 72 4.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (18)
共引文献  (33)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (25)
同被引文献  (18)
二级引证文献  (25)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1983(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1984(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1988(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1990(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1991(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1995(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1999(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2003(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2004(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2005(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2006(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2007(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2008(9)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(5)
2009(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2010(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2011(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2012(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2013(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2014(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2015(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2016(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2017(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
迭代学习控制
开闭环PD型
机械人系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
铁道科学与工程学报
月刊
1672-7029
43-1423/U
大16开
长沙市韶山南路22号
42-59
1979
chi
出版文献量(篇)
4239
总下载数(次)
13
总被引数(次)
26874
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
湖南省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Hunan Province
官方网址:http://jj.hnst.gov.cn/
项目类型:一般面上项目
学科类型:
论文1v1指导