基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究

• 作者: 史婷娜 夏长亮 文德 杨晓军
• 来源期刊: 电工电能新技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 鲁棒速度控制器 转速观测器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 5-8,66
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3076.2002.03.002

摘要

本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型,分析了影响电机速度控制的负载扰动,在此基础上,设计了一种鲁棒速度控制器,对其设计方案进行了阐述.同时,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器.最后,对速度控制系统进行了实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气自动化与能源工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气自动化与能源工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	文德	天津大学电气自动化与能源工程学院	7	435	5.0	7.0
4	杨晓军	天津大学电气自动化与能源工程学院	8	416	7.0	8.0