弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

• 作者: 张忠科 欧增球 王希靖
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机械手 再现 惯性 误差分析
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2002.06.005

摘要

分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量的措施.理论和实验表明,该措施能有效地减少再现误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希靖	甘肃工业大学材料科学与工程学院	10	38	4.0	5.0
2	张忠科	甘肃工业大学材料科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
3	欧增球	甘肃工业大学材料科学与工程学院	1	3	1.0	1.0