基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

• 作者: 杨汝清 梅志千 谈世哲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人控制器 DSP数字信号处理 实时控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.009

摘要

提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	梅志千	上海交通大学机器人研究所	8	142	5.0	8.0
3	谈世哲	上海交通大学机器人研究所	7	196	4.0	7.0