变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

• 作者: 张永胜 许江湖
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可能模型集合算法 变结构多模型估计
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 41-57
• 页数: 17页
• 分类号: TP1
• 字数: 14648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2002.04.008

摘要

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现.在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型.本文讨论了该模型的不同版本.最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移.通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性.文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果.