基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状

• 作者: 宋爱国 王爱民 马云飞 黄惟一
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 机器人 遥操作 临场感
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TP393.4|TP79
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.03.001

摘要

叙述了基于Internet力觉临场感遥操作系统的结构,网络通信时延的特点,指出了网络时延对本系统的影响,介绍了网络时延下力觉临场感遥操作系统稳定性研究进展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程系	62	653	15.0	23.0
3	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
4	马云飞	东南大学仪器科学与工程系	3	22	3.0	3.0