移动机器人感觉网络及其相关技术研究

• 作者: 司秉玉 吴伟 徐心和
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 感觉网络 移动机器人 传感器融合
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 126-129,139
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.007

摘要

本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展,讨论了与之相关的技术.提出感觉网络的不同层次结构,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力,最终改善机器人的智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息学院	295	7536	42.0	73.0
2	司秉玉	东北大学信息学院	6	103	5.0	6.0
3	吴伟	东北大学信息学院	26	162	8.0	11.0