非线性系统基于HM模型的变结构控制

• 作者: 吴忠强 岳东 许世范
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 模糊模型 变结构
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5781.2002.01.006

摘要

对非线性系统的稳定控制问题进行了研究.基于HM模型对非线性系统进行描述,并将全局HM模型表示成含不确定项的形式.在满足匹配条件下,采用稳定性理论设计出确保HM模型全局渐近稳定的滑模变结构控制器.用一级倒立摆进行仿真验证,控制器结构简单,只用较少的模糊规则,就能得到满意的控制效果.成功地将变结构控制应用于非线性系统中,有推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳东	南京师范大学控制科学与工程系	31	632	15.0	25.0
2	吴忠强	燕山大学电气工程学院	150	915	16.0	22.0
3	许世范	中国矿业大学信息与电子学院	42	565	13.0	23.0