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摘要:
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果.
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文献信息
篇名 纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器
来源期刊 弹道学报 学科 数学
关键词 纯方位 定位与跟踪 拟线性估计器 增广卡尔曼滤波
年,卷(期) 2002,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 10-16
页数 7页 分类号 O141
字数 2562字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-499X.2002.03.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许志刚 15 115 7.0 10.0
2 董志荣 29 164 9.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
纯方位
定位与跟踪
拟线性估计器
增广卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹道学报
季刊
1004-499X
32-1343/TJ
大16开
江苏省南京孝陵卫200号南京理工大学《弹道学报》编辑部
1989
chi
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1747
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3
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