用于生物芯片制备的点样机器人系统

• 作者: 周强 宗光华 毕树生 赵东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 149-153,192
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.012

摘要

本文设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化.结合生物芯片制备过程的特点,提出了系统设计准则,研究了系统的一些关键技术问题,并初步探讨了液体样品的分配机理.最后给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	周强	北京航空航天大学机器人研究所	57	334	10.0	16.0
4	赵东	北京航空航天大学机器人研究所	4	146	4.0	4.0