从PID技术到"自抗扰控制"技术

• 作者: 韩京清
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID 非线性反馈 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 先进控制技术及应用
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.03.003

摘要

从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点.利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的"自抗扰控制" 技术.新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所	34	2759	19.0	34.0