面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计

• 作者: 刘敏 吕遐东 彭刚 黄心汉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 遥操作 真空吸附 机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 535-539
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.012

摘要

本文介绍了适用于微靶装配的遥操作机器人系统及其关键技术,包括对亚毫米级微粒物体进行微操作的真空吸附装置的工作原理、构成和控制;适合于微靶装配要求的高精度机械手的运动控制;以及基于网络的遥操作技术等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敏	华中科技大学控制科学与工程系	74	502	12.0	19.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	彭刚	华中科技大学控制科学与工程系	79	781	15.0	25.0
4	吕遐东	华中科技大学控制科学与工程系	9	120	5.0	9.0