一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

• 作者: 严卫生 宋明玉 徐德民 段培贤
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下航行器 模糊逻辑 线导 前置点导引
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U66
• 字数: 1435字
• 语种: 中文

摘要

基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律.该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目标交会.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海工程学院	164	1826	21.0	34.0
2	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0