水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理

• 作者: 梁建宏 王田苗 魏洪兴
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器鱼 脊椎曲线 波动推进
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.003

摘要

仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路.本文以鱼的脊椎曲线为研究对象,提出了一种新的鱼类推进机理--波动推进,分析了波动推进过程中的运动阻力.通过鱼类游动观测实验和仿生机器鳗鱼的研制,验证了该理论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0