基于MCT8000S4的机器人运动控制系铣

• 作者: 周东辉 夏欣
• 来源期刊: 国内外机电一体化技术
• 关键词: 运动控制器 智能机器人 DSP数字信号处理 运动控制系统
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 变频器技术及自动控制技术专栏
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统.整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制.该系统通过VC语言编辑的用户界面与DSP控制板通讯,对机器人进行控制.该系统能够实现自动搬运摆放物品,使机器人具有一定的智能.这一机器人系统可以用于工业中,也可以作为娱乐机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏欣		1	0	0.0	0.0
2	周东辉		2	1	1.0	1.0