两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

• 作者: 侯朝桢 高新 黄鸿
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动悬挂 最小方差自校正控制算法 极点配置自校正控制算法
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TJ761.12
• 字数: 738字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.01.002

摘要

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯朝桢	北京理工大学自动控制系	172	2604	26.0	38.0
2	黄鸿	北京理工大学自动控制系	28	370	10.0	18.0
3	高新	北京理工大学自动控制系	1	4	1.0	1.0