基于AR模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用

• 作者: 宋爱国 王亦红 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控机器人 力觉临场感 时延 预测 AR
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2002.02.005

摘要

为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路.该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的.本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统,并对该预测器的算法进行了仿真研究.在时延条件下,该思路可实现对从机械手较为准确的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	王亦红	东南大学仪器科学与工程系	7	13	2.0	3.0