基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

• 作者: 林良明 王宏杰 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人控制器 C/S模型 分布式控制网络
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 228-233，267
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.008

摘要

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新,如何将网络技术应用到机器人系统,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统,是目前机器人控制器研究的热点.本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的机器人控制器实现原理,阐述基于Win NT操作系统的RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发,并实现了软件的DCOM封装.最后,以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于Web的远程机器人监控系统,显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网络的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院仪器工程系	340	4219	33.0	49.0
2	林良明	上海交通大学电子信息学院仪器工程系	67	1391	21.0	35.0
3	王宏杰	上海交通大学电子信息学院仪器工程系	14	148	5.0	12.0