一种非线性系统神经网络直接控制器的设计

• 作者: 林民 赵贤燮
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 非线性系统 直接控制器
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2002.02.007

摘要

提出了一种使用神经网络作为非线性对象直接控制器的设计方法,该控制器由一个常规控制器和一个神经网络控制器组成.常规控制器对系统给出粗略控制,神经网络控制器给出补偿信号来进一步减小系统输出跟踪误差.该方法对被控非线性对象类型的限制很少.在该方法中,径向基函数(RBF)神经网络被用来进行训练,训练后系统具有较好的稳定性.仿真结果表明,该方法非常有效,对非线性系统能取得比较满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林民	内蒙古师范大学计算机系	53	235	8.0	12.0