刚-柔耦合动力学系统的建模理论研究

• 作者: 刘锦阳 洪嘉振
• 来源期刊: 力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚-柔耦合动力学系统 耦合变形量 刚-柔耦合动力学方程
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 408-415
• 页数: 8页
• 分类号: O3
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0459-1879.2002.03.013

摘要

刚-柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量.本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形位移中,计及横向位移引起的轴向缩短,导出变形位移的二次耦合量.用一致质量有限元方法对梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出大范围运动为自由的柔性梁的刚-柔耦合动力学方程.计算了柔性重力摆的角速度和摆端点的横向变形,揭示零次近似模型和耦合模型的刚-柔耦合动力学性质的根本差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0
2	刘锦阳	上海交通大学工程力学系	61	913	18.0	29.0