基于互联网的液压系统远程控制的基础研究

• 作者: 任长清 吴平东 王晓峰 陈之龙 马树元 黄杰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压远程控制系统 补偿器 预测算法
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.06.007

摘要

该文以液压系统为被控对象,进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究.仿真结果表明,采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,保证系统的动态特性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械工程与自动化学院	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机械工程与自动化学院	106	1208	18.0	30.0
3	黄杰	北京理工大学机械工程与自动化学院	41	456	13.0	20.0
4	陈之龙	北京理工大学机械工程与自动化学院	48	754	15.0	26.0
5	任长清	北京理工大学机械工程与自动化学院	12	360	11.0	12.0
6	王晓峰	北京理工大学机械工程与自动化学院	13	372	12.0	13.0