联动油缸机构的遗传优化设计

• 作者: 张志献 朱苏宁 李云江 荣学文
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 联动机构 油缸 遗传算法 优化 喷浆
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242/273
• 字数: 1666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2002.02.006

摘要

为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文		27	198	9.0	13.0
2	李云江		32	231	9.0	14.0
3	朱苏宁		10	36	3.0	5.0
4	张志献		22	144	7.0	11.0