利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延

• 作者: 况迎辉 帅立国
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 触觉临场感 通信时延 冗余技术
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.009

摘要

通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题.本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题,以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点,提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法,同时推导出了相应的时延消除算法,仿真试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅立国	东南大学仪器科学与工程系	50	316	10.0	15.0
2	况迎辉	东南大学仪器科学与工程系	35	324	10.0	17.0