自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用

• 作者: 刘斌 吴成迈 王跃钢
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 平台自标定 自适应卡尔曼滤波 参数辨识
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 37-39，46
• 页数: 4页
• 分类号: TN713.8
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2002.02.010

摘要

研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型.在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率,并在此基础上辨识出漂移参数.仿真表明,自适应卡尔曼滤波能较好地满足标定精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢		4	21	3.0	4.0
2	吴成迈		1	5	1.0	1.0
3	刘斌		1	5	1.0	1.0