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摘要:
简单介绍了GPS伪距动态定位的卡尔曼滤波模型的建立,针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定以及因动态目标机动而导致滤波发散的现象,提出了一种根据方差分量估计原理,利用预报残差计算模型的动态噪声方差分量的自适应滤波算法.当利用预报残差进行计算时,这一方法增加的计算量不大,能有效地克服由上述原因而导致的滤波不稳定现象,适用于GPS动态定位数据的实时处理.
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文献信息
篇名 基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用
来源期刊 测绘学院学报 学科 地球科学
关键词 GPS动态定位 卡尔曼滤波 发散 预报残差
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 15-18
页数 4页 分类号 P227.2
字数 3648字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-6338.2002.01.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘大杰 同济大学测量与国土信息工程系 58 1370 21.0 35.0
2 胡丛玮 同济大学测量与国土信息工程系 31 553 13.0 23.0
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研究主题发展历程
节点文献
GPS动态定位
卡尔曼滤波
发散
预报残差
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学技术学报
双月刊
1673-6338
41-1385/P
大16开
河南省郑州市陇海中路66号
36-391
1984
chi
出版文献量(篇)
2536
总下载数(次)
9
总被引数(次)
23241
论文1v1指导