内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型

• 作者: 罗跃生
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 硅微陀螺仪 欧拉动力学方程
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: V241.59
• 字数: 1885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.06.030

摘要

详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗跃生	哈尔滨工程大学理学院	35	177	8.0	11.0