大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

• 作者: 员超 张刚 张鑫 王家钦 赵雁南
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水火成型 机器人 机械手 SERCOS总线
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 418-420，442
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.008

摘要

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计.在对本体设计特点介绍基础上,着重介绍了多功能机械手的设计.同时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雁南		26	415	11.0	20.0
2	王家钦		12	113	6.0	10.0
3	员超		23	169	7.0	12.0
4	张鑫		23	114	6.0	10.0
5	张刚		2	18	2.0	2.0