S曲线加减速算法研究

• 作者: 李从心 郭新贵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速 S曲线 柔性 CNC
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2002.05.024

摘要

S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能.本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式,并对各种情况进行了讨论,通过一个计算实例表明,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法.