角速率输入下的四元素微分方程算法研究

• 作者: 刘福太 朱连庆 林雪原
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 四元素 微分方程 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 575-578
• 页数: 4页
• 分类号: O17
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2002.05.022

摘要

四元素法是求解刚体定点转动问题的有力数学工具.文中对一种传统的求解四元素微分方程三阶算法进行改造,将其用于四元素微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,这种方法应用于四元素微分方程求解时,精度比经典的三阶数值解法提高大约四倍,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福太	海军航空工程学院电子工程系	23	165	9.0	12.0
2	林雪原	海军航空工程学院电子工程系	76	538	12.0	18.0
3	朱连庆	海军航空工程学院电子工程系	2	31	1.0	2.0