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摘要:
四元素法是求解刚体定点转动问题的有力数学工具.文中对一种传统的求解四元素微分方程三阶算法进行改造,将其用于四元素微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,这种方法应用于四元素微分方程求解时,精度比经典的三阶数值解法提高大约四倍,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度有重要意义.
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文献信息
篇名 角速率输入下的四元素微分方程算法研究
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 数学
关键词 四元素 微分方程 捷联惯性导航系统
年,卷(期) 2002,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 575-578
页数 4页 分类号 O17
字数 1993字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1522.2002.05.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘福太 海军航空工程学院电子工程系 23 165 9.0 12.0
2 林雪原 海军航空工程学院电子工程系 76 538 12.0 18.0
3 朱连庆 海军航空工程学院电子工程系 2 31 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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2002(0)
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研究主题发展历程
节点文献
四元素
微分方程
捷联惯性导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
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