多功能室外智能移动机器人实验平台——THMR-V

• 作者: 何克忠 张军宇 张朋飞 欧阳正柱
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 临场感 遥控
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.001

摘要

本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V,以及THMR-V的体系结构和部分功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	张朋飞	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	4	438	4.0	4.0
3	欧阳正柱	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	2	384	2.0	2.0
4	张军宇	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	2	415	2.0	2.0