动态触觉传感器的三维力学分析与补偿

• 作者: 刘文江 李嘉 王勇 邱祖廉
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 力学分析 低通效应 补偿
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.2
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2002.01.010

摘要

建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验.实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	王勇	西安交通大学电子与信息工程学院	109	778	15.0	22.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	邱祖廉	西安交通大学电子与信息工程学院	38	372	10.0	18.0