Galil运动控制器在FMS换刀机器人中的应用

• 作者: 许兴华 马铭辰
• 来源期刊: 国内外机电一体化技术
• 关键词: FMS 换刀机器人 DSP 运动控制器 PID调节器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 工业机器人技术专栏
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

介绍了DMC1842 4轴运动控制器的主要功能,结合FMS换刀机器人控制需求例介绍其应用方案,重点探讨了控制器在使用过程中的关键技术-PID参数的整定方法,并利用WSDK软件对系统的稳定性进行了评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马铭辰	中国兵器工业第五五研究所柔性制造系统技术国防科技重点实验室	7	69	5.0	7.0
2	许兴华	中国兵器工业第五五研究所柔性制造系统技术国防科技重点实验室	5	50	3.0	5.0